AMI Bios - тёмно-синее оформление на сером фоне. Выберите вверху вкладку Boot. и там установите ваш привод в качестве первого загрузочного устройства. Жёсткий диск должен быть вторым. Перемещать пункты, скорее всего, надо будет с кнопок плюс и минус на цифровой клавиатуре (справа), либо с помощью Page Up и Page Down.
Phoenix Bios - такое же тёмно-синее оформление на сером фоне, но данный Bios встречается главным образом на ноутбуках. Впрочем, по названиям пунктов практически дублирует AMI Bios, поэтому разницы между ними как бы и нет.
Award Bios - жёлто-красное оформление на ярком синем фоне. Перейдите в категорию Advanced Bios Features и там найдите строчку First Boot Device. Нажмите Enter и выберите там ваш привод (либо просто "CD-ROM").
Важно! Не нажимайте Escape для выхода из Bios! По умолчанию на Escape повешено действие "Выйти БЕЗ сохранения настроек", так что ищите пункт Save & Exit (хотя обычно клавиша F10 отвечает за Save & Exit вне зависимости от Bios).