Цитата Lenchik (

)
bcdedit от имени администратора. Там покажет все возможные параметры, или почитать как её пользоваться. Но это для MBR. А если у вас Windows 10 UEFI старт, а Windows 7 Legacy BIOS то тольк и остаеться как вы делаете, то есть выбирать диск для старта.
Сейчас попробовал, нормально сочетаются, 10 с уефи и 7 мбр на разных дисках с одним загрузчиком.